Dans un saladier, fouetter ensemble la levure, 160 g de farine et l'eau tiède. Le mélange sera assez liquide, ce qui est normal. Couvrir avec un linge et laisser reposer pendant 10-15 min.
Ajouter l'œuf, le sucre, le sel, la vanille en poudre, l'huile neutre et le lait en poudre à la préparation. Bien fouetter pour mélanger.
Ajouter progressivement les 370 g de farine restants en mélangeant jusqu'à la formation d'une boule de pâte. C'est normal si elle reste légèrement collante.
Couvrir la pâte avec du film étirable et laisser lever pendant 2 h à 2 h 30 min jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
Déposer la pâte sur un plan de travail fariné, l'aplatir délicatement et incorporer les pépites de chocolat en repliant la pâte sur elles-mêmes.
Façonner la pâte en boudin et la diviser en 18 morceaux égaux. Façonner chaque morceau en une petite boule lisse.
Placer les boules bien serrées dans un plat à four, ou les espacer sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Couvrir d'un linge et laisser lever encore 30 à 40 min.
Mélanger le jaune d'œuf avec la crème liquide entière et badigeonner uniformément ce mélange sur le dessus des brioches.
Enfourner dans un four préchauffé à 165 °C pendant 20 à 25 min, jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées.
Sortir du four et laisser refroidir sous un linge (pour préserver leur moelleux) avant de déguster.
Cook it hands-free.
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