Dans le bol du robot, mélanger le lait tiède, la levure fraîche et 1 c. à s. de sucre (prélevée sur les 80 g au total). Mélanger légèrement, couvrir et laisser reposer au moins 15 min jusqu'à ce que le mélange mousse légèrement.
Ajouter la farine, le reste du sucre, les œufs et le sel. Commencer à pétrir pendant 2 à 3 min.
Ajouter progressivement le beurre mou coupé en morceaux, à raison d'un morceau environ chaque minute, tout en continuant de pétrir.
Pétrir la pâte pendant environ 17 min à vitesse moyenne. Elle doit devenir très lisse, souple et élastique.
Former une boule avec la pâte, la placer dans un récipient, couvrir et laisser pousser pendant 1 à 2 h minimum, jusqu'à ce qu'elle ait environ triplé de volume.
Dégazer délicatement la pâte avec le poing, la diviser en portions égales et façonner les pâtons dans vos moules de cuisson.
Couvrir à nouveau les moules et laisser la pâte pousser encore environ 1 h.
Préchauffer le four à 155 °C en chaleur statique. Badigeonner le dessus des brioches avec un mélange de lait et de jaune d'œuf, puis saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner pour environ 40 min en surveillant la coloration selon votre four.
À la sortie du four, couvrir la brioche avec un linge propre et léger, puis laisser refroidir jusqu'à ce qu'elle soit à peine tiède pour préserver son moelleux parfait.
Cook it hands-free.
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